Camarasauromorpha

De klade werd voor het eerst gedefinieerd door Salgado in 1997: de laatste gemeenschappelijke voorouder van de Camarasauromorpha en de Diplodocidae en al zijn afstammelingen.

De opisthocoele ruggenwervels wijzen op een behoren tot de Camarasauromorpha.

Latere bepalingen zijn minder concreet: de Macronaria door Upchurch et al. (2004) en de Camarasauromorpha door Moser et al. (2006).