Genneperhuis

In 1641, ten tijde van de Tachtigjarige Oorlog, vond op de zoeklocatie de belegering plaats van het Genneperhuis.

Tijdens de Nederlandse Opstand kent het Genneperhuis verschillende bezetters; eerst de Staatsen, waarna de Spanjaarden het veroveren in 1599, waarop het in 1602 weer door de Staatsen heroverd wordt.

Daarna vormt de rivier over een klein gedeelte de grens tussen Nederland en Duitsland en mondt ten slotte in de gemeente Gennep in de Maas tussen de Milsbeek en het Genneperhuis uit.

Tijdens de verovering van het Genneperhuis met de verdedigingswerken op Milsbeeks grondgebied op de Spanjaarden in 1641 door het Staatse leger werd Milsbeek wel onmiddellijk betrokken bij de gevechtshandelingen.