Groeistadia

De robot moet verschillende soorten onkruid in alle groeistadia herkennen en kunnen onderscheiden van het gewenste gewas, dat zich ook in uiteenlopende groeistadia bevindt.

De larven gaan 3 groeistadia door totdat zij de maximumgrootte van zo'n 2 millimeter bereiken.

In 1980 oordeelde Peter Galton dat C. medius, C. nanus en C. browni alle als groeistadia van C. dispar moesten worden beschouwd, iets wat Gilmore zelf al in 1925 gesuggereerd had.

Het grote aantal exemplaren maakte het mogelijk de groeistadia van de soort vrij nauwkeurig te bepalen.

De vrij-zwemmende larven ondergaan gedaanteverwisselingen gedurende de vele groeistadia alvorens het skelet wordt gevormd.

Dracorex en Stygimoloch als mogelijke groeistadia van Pachycephalosaurus De ontwikkeling van de schedel volgens Horner.