Iguanodontia in een zin

De halswervels tonen de voor basale Iguanodontia typische reductie van de doornuitsteeksels tot lage ruwe richels voor peesaanhechting.

Fylogenie Een stamboom die de positie van Iguanodon in de Iguanodontia toont De classificatie van Iguanodon was in het begin nogal problematisch.

Fylogenie De beschrijvers hebben aangegeven dat Sellacoxa zich basaal in de Iguanodontia bevindt, maar hebben geen exacte cladistische analyse uitgevoerd om de precieze plaats in de stamboom te bepalen.

Het is dan het oudst bekende lid van die groep en van de Iguanodontia als geheel.

In 1998 kwamen Pereda-Superbiola & Barrett tot de conclusie dat de staartwervels van een of ander lid van de Iguanodontia afkomstig waren en dus niet bij de halswervels hoorden.

Latere kladistische analyses echter hadden soms als uitkomst dat de Rhabdodontidae zelf tot de Iguanodontia behoorden als meest basale groep.

Daarenboven is bij Olorotitan arharensis en andere hadrosauriden de voorarm proportioneel langer ten opzichte van het opperarmbeen dan bij de meer basale Iguanodontia Mantellisaurus atherfieldensis en Iguanodon bernissartensis.

De Dryosauridae zijn vrij kleine dieren binnen de Iguanodontia.

De soortaanduiding eert Kenneth Carpenter, wegens diens studies naar dinosauriërs in het algemeen en Iguanodontia in het bijzonder.

Deze definitie ging uit van de gedachte dat de Hypsilophodontidae in traditionele zin een monofyletische groep zouden vormen — dat ze dus elkaars nauwste verwanten zouden zijn — waarvan de Iguanodontia dan de zusterklade zouden vormen.

Het kan als een intermediair taxon in de suborde Ornithopoda beschouwd worden, omdat het de link vormt tussen primitieve Ornithopoda en meer afgeleide basale Iguanodontia enerzijds, en tussen kleine en grote Ornithopoda anderzijds.