Kinematica

Klassieke mechanica Kinematica: snelheden In de kinematica wordt een rechtlijnige eenparige beweging beschreven door: : Deze AWACS komt schuin aanvliegen, om de zijwind (die hier van rechts komt) te compenseren.

Vaak wordt inverse kinematica niet formeel uitgevoerd, veel robots kunnen handelingen leren door de actuatorposities in te lezen terwijl de manipulator het gewenste traject wordt 'doorgedreven'.

Dit verbetert de kinematica aanzienlijk.

In TopSolid’Cam kan een complete machine (allerlei typen CNC-machines) gesimuleerd worden met de kinematica basis van TopSolid’Design.

Puntmassa en lichamen De kinematica van de puntmassa, dus zonder afmetingen, is het gemakkelijkste onderdeel van de klassieke mechanica, omdat de te beschrijven beweging dan minder vrijheidsgraden heeft.