Prestosuchus

In 1991 probeerde Sereno het opnieuw met: Parasuchia, Ornithosuchidae, Prestosuchus en de Suchia en hun laatste gemeenschappelijke voorouder.

Vondst en naamgeving Alan Charig stelde in 1957 voor het eerst de naam Prestosuchidae voor, voor een aantal geslachten die eerst over de Rauisuchidae en de Erythrosuchidae verspreid waren en om Prestosuchus een plaats te geven.

In 2004 kwam Benton met: Phytosauria, Ornithosuchidae, Prestosuchus en de Suchia en alle afstammelingen van hun laatste gemeenschappelijke voorouder.