Priesterroeping

Hij was een matige leerling, maar zijn priesterroeping werd vanwege zijn vroomheid niet betwijfeld.

Daarna 'besloot hij een andere weg in te slaan en gehoor te geven aan zijn priesterroeping' en switchte hij naar de priesteropleiding aan het Bossche grootseminarie.

Maar ook de offers die Robert zelf voor zijn priesterroeping moest brengen zijn ongelofelijk.

Hij besloot niet door te stromen naar het grootseminarie omdat hij nog niet zeker was van zijn priesterroeping.

Zijn priesterroeping ontwaakte kort voor hij naar een voogdijschool in Roermond vertrok.

Zijn jongere broer Kees Princen volgde hem in zijn bekering tot het katholicisme en zijn priesterroeping en ging ook aan het seminarie studeren.