Slingerarmkatapulten

De slingerarmkatapulten vonden vanuit China hun weg naar het westen, waar de eerste machines door het Byzantijnse Rijk werden gebruikt.

Dit werden de slingerarmkatapulten.

Een groot voordeel van de lichte Xuanfeng Pao ten opzichte van andere slingerarmkatapulten was dat deze relatief compact en in alle richtingen draaibaar was, waardoor het wapen vrijwel overal inzetbaar was; het werd zelfs op oorlogsschepen gemonteerd.

Westerse katapulten De eerste slingerarmkatapulten verschenen in de 6e eeuw via het Byzantijnse Rijk in Europa.