Therapsida in een zin

Bij de Therapsida vallen de intercentra in de rug helemaal weg.

De Dicynodontia waren plantenetende Therapsida die ruim zestig miljoen jaar op de wereld rondliepen, van het begin van het middelste Perm tot het eind van het Trias.

De Therocephalia stonden in de stamboom der Therapsida vrij hoog wat kan betekenen dat ze al haar hadden.

Deze methode is bij Therapsida echter uitgesloten omdat alleen nog het DNA van één overlevende tak beschikbaar is, de Cynodontia.

Doordat de vindplaatsen zover uit elkaar liggen, kan de abrupte overgang een illusie zijn en verder is het mogelijk dat de Therapsida zich juist op het Zuidelijk Halfrond ontwikkeld hebben en daar veel eerder voorkwamen.

Een tweede verklaring is dat de Sphenacodontidae parafyletisch zijn en dus in feite niet één aftakking zouden vertegenwoordigen maar een reeks afsplitsingen waarvan dan de laatste pas de Therapsida waren.

Hij benoemde de Therapsida formeel en maakte een streng onderscheid met de eerdere en "primitievere" Pelycosauria, een schema dat tot ver in de twintigste eeuw gangbaar zou blijven.

In 1999 benoemde hij deze hoofdtak als de Neotherapsida, de "nieuwe Therapsida".

Ongeveer 270 miljoen jaar geleden ontstond echter een meer diverse (en soms harige) lijn van onze stamboom: de therapsida.

De plaats van Biarmosuchus binnen de Therapsida is omstreden.

Aangezien bij deze classificatie de Therapsida en de zoogdieren traditioneel buiten de orde Pelycosauria werden geplaatst, is deze orde in feite parafyletisch : niet alle afstammelingen behoren ertoe.

Een andere groep Therapsida die in het Midden-Perm verscheen zijn de Therocephalia (waaronder Trochosaurus).

Gorgonops is en uitgestorven soort binnen de orde van de therapsida die rond 255-250 miljoen jaar geleden leefde in het late Perm in Zuid-Afrika.

Ook tot in het Laat-Perm kwamen er soorten voor die naast hun afstammelingen, de Therapsida leefden. voorbeelden van deze late "Pelycosauria" waren de varanopsiërs Elliotsmithia en Heleosaurus en de caseasauriërs Angelosaurus en Caseopsis.

Robertia is een monotypisch geslacht van Therapsida of zoogdierachtig reptielen.

Van de laatste groep (uit het Perm bijvoorbeeld Pelycosauria en Therapsida ) wordt aangenomen dat ze de voorouders van de zoogdieren zijn.

Tijdens het Perm en het Trias ontwikkelde deze groep een grote diversiteit, en uit één van de takken binnen deze groep, de Cynodontia (een deel van de Therapsida ) ontstonden in het Laat- Trias de eerste zoogdieren, zoals Kuehneotherium en Hallautherium.